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    将机器人手动操作运行到标准位置，然后执行上述命令即可。⑥机器人回原点命令-HOME/HOME2机器人执行程序过程中或某阶段程序结束后，一般需停在原点位置“待机”，等待下一步命令，在程序中只要书写命令“HOME”或“HOME2”即可，而单独执行回原点功能，则在HOME或HOME2前加“DO”即可。注意，单独命令的执行都是在“再现”模式下进行的。原点位置可以修改，一般用于位置稍微调整。在设置原点位置时，当提示“变更吗？”时，直接输入新的位置数据即可。⑦机器人的单独移动命令-DRAW机器人从当前位置，在X、Y、Z方向上移动指定的距离，可以使用DRAW命令，该命令是在基坐标下以直线运动的方式移动的。如：DODRAW100，-110，200表示从当前位置在X轴方向前进100mm，在Y轴方向退回110mm，在Z轴方向上升200mm.。如果Y轴保持不变，上述命令可简写为：DODRAW100，，200四、AS语言编程⑴命令执行⑴在再现模式下，进入[菜单]-[键盘]，输入“herep1”,按两次回车键，将把当前位置记录在P1点中。⑵输入“DOdraw100”,回车，机器人夹具将在X轴上移动100mm；输入“DOdraw,100”,回车，机器人夹具将在Y轴上移动100mm；输入“DOdraw-100”,回车，机器人夹具将在X轴上反向移动100mm。 无锡日本川崎机器人联系方式等离子切割机切割时为什么不起弧。

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    川崎大负载机器人CX系列1.高性能，无需频繁维修川崎大负载机器人拥有工业领域**地位的可靠性。维修周期长达10,000小时以上，可提高生产效率的同时也可降低运营成本。2.实现高速运动高输出，高转速电机和高能运动控制技术使得川崎大负载机械手出类拔萃。以上优势同时也**降低了一系列动作的周期以至于提高产品生产量。3.机械手工作范围广大川崎大负载机器人为了扩大工作范围和更大的自由度，具有了较长的伸展距离也比较大限度上控制了死角的范围。为了实现了更高的生产有效性和丰富用途领域，川崎机械手多年来的自动化经验应体现了汽车行业车身设计领域上。4.集成性机械手构造CX系列是以空心结构组成的特殊机械手。空心构造使得一系列繁杂的电线线束可归结到机器人内部。正是拥有了集成性构造，客户使用该机械手可降低设计和建立生产线所需要的时间。同时也避免了电线干扰因素和可控制比较低限度的安装**设备。5.更高的程序设计灵活性川崎大负载机器人的程序设计有两个方法。***，使用示教器第二，通过电脑使用编辑程序BlockStep或AS语言BlockStep是一个自动生成路径的软件，可减少实际编成的时间。拥有更灵活的AS语言可提供任何文字处理器的文本文件。 切割速度慢，生产效率低，其适用范围逐渐在缩小，市场不可能有大的增加。

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